NVIDIA Lyra 2.0:单张图片生成可自由探索的一致 3D 世界

NVIDIAAI · x · 2026-11-07

NVIDIA 研究 Lyra 2.0 将在 SIGGRAPH Asia 2026(12 月 1–4 日,吉隆坡)亮相:结合视频生成与 3D 重建,从单张图片生成可沿用户选定相机路径探索的 3D 世界。Lyra 会利用此前视角学习修正累积的视觉误差,保持世界一致性,返回熟悉地点时场景不变。论文、代码与 demo 已开放。

NVIDIA 在大会还将提供多个动手实验室,包括 Isaac Sim 的 ROS 2 仿真工作流、3D Gaussian Splatting 场景重建、Cosmos 3 物理 AI、Isaac Lab + Newton 机器人学习等。

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