NVIDIA 发布 Lyra 2.0:单张图生成可探索的 3D 世界

NVIDIAAI · x · 2026-11-07

NVIDIA 公布将亮相 SIGGRAPH Asia 2026 的研究,重点是 Lyra 2.0:结合视频生成与 3D 重建,把一张图片变成可探索的 3D 世界,用户可自选相机路径生成环境。系统会利用先前视角纠正累积的视觉误差,保持世界一致性,返回熟悉场景也不失真。论文、代码与 demo 已公开。

大会还将涵盖物理 AI 与机器人工作流(Isaac Sim、Isaac Lab、Newton、Cosmos 3)、3D 高斯泼溅场景重建、神经渲染与实时仿真等技术分享与实操实验。

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