Hugging Face 联合发起 RoboColosseum:100+ 真实机器人开放评测

DJiafei · x · 2026-11-06

Hugging Face 联合 BitRobot Network 等发起开放机器人评测计划 RoboColosseum,在 100+ 台真实机器人(Unitree G1、LeRobot SO-101、YAM、Franka 等)和 140+ 真实场景上评估机器人系统,提供 10000 小时免费评测,全部 rollout 数据公开在 Hugging Face Hub,包括失败案例。评测分盲测零样本和固定开源数据集微调两条赛道,20000+ 次运行显示策略排名因任务和机器人而异。项目旨在弥合仿真表现与真实运维能力的差距,让小团队也能获得评测数据。

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