密歇根大学 ROB 501 全套 26 讲机器人数学课免费开放
techNmak · x · 2026-11-06
密歇根大学将其研究生课程 ROB 501 的 26 讲录像完整放在 YouTube，免费覆盖机器人学的数学基础。
课程内容：抽象线性代数、线性算子与特征值、投影与最小二乘、递归最小二乘与卡尔曼滤波、概率与高斯随机向量、QR 分解、Newton-Raphson、实分析与收敛性、线性规划等。
多数讲次约一小时，是完整推导而非速览。配套 GitHub 仓库包含教材、讲义、作业、考试、辅导课与 MATLAB 材料，适合机器人、控制、估计、感知或 ML 方向想补数学基础的人。
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