从采数据到部署:低成本 SO-101 机械臂完整 Physical AI 教程
philfung · x · 2026-11-06
kevinwoodrobot 发布了一套完整可上手的机器人学习教程,主打「从未有过比现在更好的学机器人时机」:
- 使用低成本 SO-101 机械臂套件,部署自己的 AI 模型,让机械臂自主找到袜子、抓起并放进收纳箱
- 覆盖完整 robot learning pipeline:采集机器人数据 → 训练 AI 模型 → 部署到硬件
- 作者分享了自己踩过的坑:图像损坏、policy 不工作等问题的解决经验
- 配有完整视频,逐步讲解 SO-101 的安装与运行
对想低成本入门具身智能/模仿学习的开发者是难得的端到端参考SUMMARYENEND
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