WOVEN论文:世界建模是独立能力,7小时合成视频胜12.5万小时真实数据

机器之心 · wechat · 2026-11-06

Northwestern、CMU、UNC 与 Amazon 团队在论文 《WOVEN: Weaving Visual World Modeling into Multimodal LMs》 中,把「世界建模」收窄为最核心的状态转移 p(s′|s,a):空间、具身、物理、时序等任务被统一为对同一三元组的不同查询。团队用视频生成模型当「转移引擎」,构造出可对场景、动作、推理操作独立干预的 36K 题基准,错误选项还标注了错误类型。

测量发现:38 个前沿模型中,最强者 GPT-5.4 答对 65.8%,人类为 92.3%;所有模型家族失败模式一致——时序相邻判断停在 25%–28%(接近随机),几何扰动(换位置/朝向)使成绩掉到 30%,而外观扰动几乎无影响;模型随规模掌握物理原则的顺序与婴儿习得顺序一致,碰撞始终不过线;规模解决不了几何鲁棒性(Qwen2.5-VL 从 3B 到 72B 仅涨 9 个点)。

可训练且高效:在 WOVEN 上 SFT+RL 后训练 Qwen2.5-VL-3B,域内准确率从 26.4% 升至 89.3%;约 7 小时合成视频的后训练增益(3DSRBench +6.7)超过用 12.5 万小时真实视频 mid-training 的对照(+4.0)。学到的能力 zero-shot 迁移至最多 22 个外部基准,最高 +27.3 个点。

是底层能力而非任务堆叠:不同受控子集的迁移曲线两两正相关(能力提升越多外部增益越大,r=0.86);「虚拟世界」对照实验(教模型学错误转移规则)显示下游完全不涨,证明收益依赖正确的转移规律;用 WOVEN 数据替换下游任务 30%–50% 自身训练数据,成绩仍可保持。

训练配方:决定迁移效果的并非场景/动作相似性,而是「对转移元组做什么推理」;要鲁棒性优先选视觉状态变化大的监督,时序与主体驱动任务需直接监督,主/被动动作间无迁移。配方在 7 个未见过基准上通过前瞻性验证(8 个随机种子)。

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