开源机器人操作 Agent 框架：Qwen3.8 得分 31.39 超越 GPT-6 Astra

aigclink · x · 2026-11-06

论文《Democratizing Robot-Use Agents: A Unified Harness with Open Models》提出 uni-robot-agent，一个支持继续训练的开放权重机器人操作 agent 统一框架。在不使用特权输入的条件下，开箱即用的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 上得 31.39 分，超过已公布的 GPT-6 Astra-RoboProbe 结果（28.97），并在 19 个真实世界任务上表现有竞争力。团队系统对比了不同代际、家族与规模的模型，归纳出与机器人操作有效性相关的四项通用能力，建议未来训练应联合培养这些能力。论文、博客与代码均已开源发布。