树莓派机器人 PHOS：用 MCP 给 Claude 装上传感器和表情眼

jfrankie · reddit · 2026-11-06

开发者 jfrankie 开源了 PHOS 项目：一台基于树莓派的小机器人，通过 MCP 协议让 Claude Desktop 获得物理感知与表达能力。硬件包含 BMP280（温湿度气压）、CCS811（空气质量 eCO2/TVOC）、MPU6050（运动姿态）等传感器和一块动画眼睛显示屏。作者为 PHOS 构建了语义化 MCP 接口和 HTTP 桥接，Claude 作为智能体负责理解与决策，PHOS 负责感知与执行（说话、变表情），Claude 不直接操控 GPIO。演示场景是「环境顾问」：问 Claude 房间状况，它会读取传感器数据并让 PHOS 用开心或担忧的表情反馈结果。项目已在 GitHub 开源，附安装文档与 MCP 接口说明，可自行复刻。