新加坡 RoboColosseum 用 100 台真机跑 2 万次实测，横评物理 AI 模型
DJiafei · x · 2026-11-06
新加坡联合 Hugging Face、BitRobot 基金会、新加坡具身 AI 中心与新加坡国立大学 MAGIC Lab（Jiafei Duan）推出 RoboColosseum，一套在真实机器人上评测物理 AI 模型的共享基础设施。
- 已完成超过 20,000 次真实物理试验，覆盖 150 个真实场景中的 6,800 项任务
- 分布式评测网络包含 100 多台机器人，横跨机械臂到人形等 4 个平台
- 目标是让机器人测试更可及、可复现、透明：不再依赖仿真和精心布置的演示，而是检验模型在「别人出题」时是否依然可靠
- 初步发现：哪个模型最强取决于机器人本身——在 Unitree 人形机器人上，没有任何模型完成五项任务中的任何一项
这标志着具身 AI 评测从仿真基准走向真实世界标准化测试的重要转变。
所属事件:RoboColosseum 上线：百台真机开放评测机器人策略(76 条相关)→
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