纯加预训练数据翻倍机器人成功率：23%→51%，Verne 押注数据 scaling law
rohanpaul_ai · x · 2026-11-06
Verne 的 V0.5 机器人操作模型展示了惊人的数据 scaling 效果：
- 零任务微调：仅增加预训练数据、不做任何任务特定微调，RoboTwin 2.0 成功率从 23% 提升到 51%，几乎翻倍。
- 趋势未饱和：论文 Figure 3 显示，各预训练 checkpoint（每个在约 1000 个 RoboTwin 2.0 episode 上评估）的成功率随数据量近似线性上升，没有变平迹象，暗示机器人操作也存在数据 scaling law。
正因如此，Verne 正在把数据规模扩大 10 倍。
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