普林斯顿×DeepMind 教授 24 讲机器人课程免费上线，已更新 11 讲

Majumdar_Ani · x · 2026-11-06

普林斯顿教授、Google DeepMind 研究科学家 Anirudha Majumdar 本秋在 YouTube 陆续上传完整的《机器人导论》课程，上一届全季 24 讲约 29 小时已免费在线，涵盖运动规划与 RRT、四旋翼动力学、PD 控制与 LQR、贝叶斯/卡尔曼/粒子滤波、SLAM、光流，以及机器人深度学习与强化学习。作业包含操控真实 Crazyflie 无人机，期末项目是装摄像头用模仿学习训练导航——与 π0 等 robot 大脑同一思路。Fall 2026 新课每周更新，已出 11 讲，第 1 讲播放 8.4 万。引用文章还拆解了 π0、NVIDIA GR00T、Tesla Optimus 三家机器人大脑的原理，指出其中两家做法几乎相同；Physical Intelligence 10 月传以约 200 亿美元估值融资。