VFlash 视觉规划可冻结 VLM 特征对接动作模型,下游收益显著
ZhidingYu · x · 2026-11-06
VFlash 线程第 6 部分:快速准确的视觉规划预测为下游物理 AI 任务带来多重收益。示例做法:让 world action model(WAM)或扩散动作头通过 cross-attention 关联 VFlash 视觉基元 token 的隐特征,动作模型为机器人操作或驾驶训练,而 VLM 特征保持冻结。在 MolmoSpace 上引入 VFlash 视觉规划后,WAM 基线获得显著提升,同时大幅缩短解码延迟。
所属事件:NVIDIA 发布 VFlash：物理 AI 的 System-1 视觉规划并行解码框架(10 条相关)→
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