Jim Fan 发布 VFlash：System 1 视觉模型并行解析物理世界
andrew_n_carr · x · 2026-11-06
NVIDIA 高级研究科学家 Jim Fan（@DrJimFan）介绍 VFlash，称「System 1 视觉模型时代已来」——以并行方式高速解析视觉世界，服务于 Physical AI。
核心思路：大多数具身预测任务（目标定位、机器人轨迹规划、稠密 3D 运动）的输出是定长浮点向量——例如边界框固定为 6 个 token、10 个路径点的机械臂轨迹为 54 个 token，长度可预知。VFlash 利用这一点做并行化预测，从而大幅提升速度。
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