开源人形机器人 BRIDGE：88cm 高 12.5kg 成本约 1500 美元
philfung · x · 2026-11-05
转推开源人形机器人平台 BRIDGE：身高 88cm、重约 12.5kg、21 个主动自由度，平台成本约 1,500 美元（转推者称低于 2,000 美元），代码与设计开源。
项目要点：
- 数据驱动的形态-控制协同设计：三阶段流水线结合解剖学约束、运动学重定向质量与闭环动态跟踪，更好地保留人体运动。
- 硬件验证覆盖基础行走、鲁棒平衡与高动态全身运动（含后空翻演示），支持全身遥操作。
- 已提供 CAD 模型下载；完整组装教程、电气规格、BOM 与训练/部署代码将在论文接收后发布。
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