东京大学 3D 打印人工肌肉肌腱，造出全尺寸仿生机器人腿

CyberRobooo · x · 2026-11-05

继 Clone Robotics 之后，东京大学团队也在探索类人机器人的另一条路线：构建人工肌肉、肌腱和韧带。团队用参数化设计与 3D 打印柔性 TPU 结构，做出一条全尺寸肌骨骼机器人腿——不同的打印几何形状复现不同力学特性，让肌肉、肌腱、韧带式结构协同工作。该腿已能完成协调的关节运动和交替迈步，但仍需外部支撑。当前主流人形机器人围绕电机、减速器与刚性关节构建，Clone Robotics 与这项研究指向另一个方向：复现人体的肌骨骼架构，或预示人形机器人的一个新分支正在成形。