博士生撰文剖析机器人预训练核心方法 LAM 的现实挑战
EugeneVinitsky · x · 2026-11-05
一位刚入组几个月的博士生分享了自己在机器人预训练方向的研究探索，重点讨论了该领域的核心思路之一——Latent Action Model（LAM）。
作者写了一篇博客，梳理了当前 LAM 在机器人预训练中面临的挑战与局限，适合关注具身智能训练范式的人参考。
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