CMU 提出 Visual Token Routing,VLM Agent 视觉 token 减少 5.8 倍精度不变
wellecks · x · 2026-11-05
CMU 的 Pranjal Aggarwal 与 Sean Welleck 发布 Visual Token Routing(VTR),让 VLM 计算机操作 agent 大幅降低视觉 token 开销。
- 动机:VLM agent 每张截图生成数千视觉 token,且每步操作后都新增一屏,上下文膨胀极快。
- 做法:训练一个约 23.3M 参数(约语言模型 1% 大小)的三层 MLP 路由器,读取最近几帧对应位置 token 输出保留概率,仅保留模型真正需要的视觉 token;每第 10 张截图完整保留以保证全局视野。在 Qwen3.5-2B 上仅训练 2000 步。
- 效果:OSWorld 上用 2.5 倍更少 token(每图 2040→808)达到全分辨率同等精度,CUA-World 2.9 倍,视频游戏 5.8 倍;推理成本降至 1.8–3.3 倍低,每步 prefill 时间缩短 2.2–2.9 倍。
- 代码与路由器权重已开源。
所属事件:CMU 提出 Visual Token Routing,VLM Agent 视觉开销降 5.8 倍(2 条相关)→
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