港大清华提出 VAST:让 RL 自选价值回传的时间跨度
jiqizhixin · x · 2026-11-04
HKU 与清华合作、 reported 为 NeurIPS 2026 论文的 VAST 方法,主张长时程控制应按情境灵活选择价值回传(backup)的长度,而非对所有状态固定同一个时间步长。
三个要点
- 分段价值打分:引入 G 函数估计当前状态到未来状态在选定跨度内的折扣回报,通过组合一致性约束使不同时间尺度上的分段估计相互吻合
- 同时选终点与时长:一个 stitching 策略选出未来子目标及其跨度,将分段回报与下游价值结合;独立的 goal-conditioned 执行策略将其转为动作,且不把预测跨度作为输入
- 实验:在 50 个 state-based OGBench 任务上取得强或具竞争力的表现,尤其在困难任务上
配图为方法示意图,展示 G/V 分解、跨时长组合(stitching)与最优目标结构。
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