Liber-0 世界动作模型发布:600 次试验零样本操作成功率 36%

SimplyAnnisa · x · 2026-11-04

Liber AI 发布 Liber-0 世界动作模型(World Action Model),主打零样本机器人操作,包括灵巧手与多步任务。在 GPT-6 提出的 60 个任务、600 次试验中,未经针对这些任务的机器人示教数据训练,整体成功率达 36%:抓放任务 63.5%,其他操作任务 34.0%,高难度多步任务 10.5%。模型基于超过 220 万小时的人类经验数据预训练,联合预测未来观测与动作,将人类动作转化为机器人技能,实现多步协调操作。技术博客已发布。

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