PrimeBot 发布 PrimeSim:跨本体大规模演示训练的通用世界模型模拟器

Travis Davies · hf · 2026-11-04

PrimeBot Research 联合东南大学、上海交大、北大等机构发布 PrimeSim,一个动作条件、多视角的世界模型模拟器,基于超过 20 万小时跨本体机器人演示数据训练。

机器人世界模型要当好模拟器,不只是生成合理视频:必须忠实执行指令动作、跨相机视角保持一致、支持长时程连贯 rollout。PrimeSim 通过渐进式 midtraining、统一动作表征、视角感知注意力与分层记忆来解决这些问题,支持一致的长期机器人仿真与策略优化。