Richard Sutton 团队用强化学习训练机器狗适应月球不规则地形
RichardSSutton · x · 2026-11-04
Richard Sutton 转发其学生 Abhishek Naik 的最新工作：机器狗 Rocky 正通过强化学习训练以应对不规则地形。图片显示 Colin Bellinger 与 Abhishek Naik 在渥太华 Mission Control Space Services 公司运营的 Moonyard 设施——一处模拟月球表面场地——带 Rocky 行走。这是加拿大国家研究委员会（NRC）发布的"本周图片"，展示 RL 方法在行星探测机器人上的落地训练实践。
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