开源机械钢琴手：任意 MIDI 实时双手机械演奏，指法基于真实研究

enamore22 · reddit · 2026-11-03

受《西部世界》片头启发的开源项目 mechanical-pianist：加载任意 MIDI 文件，即可看到两只机械手在直立钢琴上演奏，配电影感镜头，已提供在线 demo 和 GitHub 仓库。指法编排基于 Parncutt 的研究（确定每个音符应由哪只手哪根手指弹奏），关节定位用逆运动学求解，还考虑了琴键行程、回弹以及双手互相避让等细节。动画是确定性生成的，可任意拖动进度查看。后处理管线相当完整，包含逐像素运动模糊、景深/散景、体积光等效果。作者用 Claude Opus 5.5 辅助开发；喂 Rush E 这类极限曲目时机械手会「疯了」。