ReLift:用轨迹修复做稠密3D跟踪，WorldTrack精度登顶且快2.7倍
Technion · hf · 2026-11-02
- 论文：ReLift: Dense 3D Tracking as Lifted Trajectory Repair，来自 Technion（以色列理工学院）与 NVIDIA 合作团队（Assaf Singer、Maroun Khriesh 等共同一作，Or Litany 参与）。
- 核心思路：不依赖基于图像的训练，而是把预训练 2D 跟踪器与 3D 几何结合，通过「提升轨迹的修复与补全」（learned trajectory repair and completion）来改进稠密 3D 跟踪——先 lift 出轨迹，再用几何化的轨迹精修来修复和补全断裂处。
- 结果：在 WorldTrack 基准上取得 SOTA 精度，APD 较此前方法提升约 +8.8；同时保持强速度-精度权衡，完整管线最高比对比方法快约 2.7 倍 FPS，在精度-速度散点图上显著优于 V-DPM、4RC、TrackCraft3R、DELTAv2 等。
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