百台机器人车队怎么养：五招甩掉庞大现场工程师团队
StewartalsopIII · x · 2026-11-02
转发 @joeharris 的经验：要在不扩编现场工程师团队的前提下把机器人规模做到 100 台以上，关键是五点工程实践：
- 自动化故障分诊，让自主性工程师不必整天人工读 bag 日志；
- 用流式 30 秒中断窗口片段取代 50GB 的完整 rosbag；
- 对 CAN 日志做 diff 对比分析，而不是盲目换执行器；
- 派服务车之前先做 3D 接管(disengagement)回放；
- 把现场失败轨迹直接转化为回归测试用例。
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