OpenAI 研究员质疑:通用多模态模型缘何胜过专用机器人模型
willdepue · x · 2026-11-01
OpenAI 研究员 Will Depue 修正此前对 Astra 在机器人任务上表现好的快速判断,推测可能是视频输入带来的「计算机使用」能力迁移到了快速物体控制上。
他进一步追问:如果通用模型的收益来自迁移,那专用机器人模型在同一任务上为何反而明显受限?他给出的初步直觉判断是:
- 算力分配不能解释——假设专用机器人模型在机器人/多模态数据上投入的算力不低于 Astra;
- 不太可能是 Astra 的多模态编码器比机器人团队更好;
- 提到思维链(coT)可能有助于机器人任务(正文被截断)。
所属事件:OpenAI Astra 零样本碾压专用机器人模型(12 条相关)→
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