LLM 零样本抓取 19/20 完胜专用机器人模型 1/20

willdepue · x · 2026-11-01

关于 LLM 驱动机器人的讨论：willdepue 透露一个强 LLM 在机械臂抓取任务上的表现出乎很多人意料——astra 零样本得了 19/20，而 fable 只有 1/20，且完全没做仿真训练。他承认在灵巧操作（如拧灯泡、操作灵巧手）上专用机器人模型目前仍更强，但认为这种优势不会持续太久，因为 astra 的零样本表现已经好得惊人。对话起因是 adamkarvonen 认为强 LLM 做基础抓放任务并不意外，就像人用摇杆控制机械臂一样容易，专用模型在灵巧任务上仍占优。