LLM 零样本操作机械臂不意外,灵巧任务仍是专用模型天下
adam_karvonen · x · 2026-11-01
Adam Karvonen 评论 OpenAI 机器人结果:强 LLM 能做基础 pick-and-place 并不令人意外,因为人类用摇杆零练习也能完成同样任务,且这类任务容易在仿真中训练。但在需要灵巧性的任务(拧灯泡、操作人形手)上,专用机器人模型仍然好得多。
所属事件:OpenAI Astra 零样本碾压专用机器人模型(12 条相关)→
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