OpenAI 机器人模型 Astra 零样本夹爪任务 19/20,碾压专用模型
adam_karvonen · x · 2026-11-01
Adam Karvonen 与 Will Depue 讨论 OpenAI 机器人模型的惊艳结果:其 Astra 模型在一个夹爪任务上零样本(无仿真训练)拿到 19/20,而专用机器人模型 fable 只有 1/20。
- Karvonen 认为强 LLM 能做基础 pick-and-place 并不意外:人类用摇杆零练习也能操作机械臂,且这类任务易仿真训练。
- 但灵巧操作(如拧灯泡、控制人形手 20 个自由度组装手表)上,专用机器人模型仍明显更强,他猜测专用模型还能撑一阵。
- Depue 则认为 Astra 的零样本表现好到专用模型撑不了太久,并猜测未来形态可能是前沿 LLM 给专用模型下发高层指令。
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