Human2Sim 重大更新：可形变物体的仿真转真训练数据生成
danfei_xu · x · 2026-11-01
作者转发了 Human2Sim 的最新演示，此次更新支持可形变物体（deformable objects）的仿真处理，评价为「相当不错」。Human2Sim 是用于生成机器人训练数据的仿真管线，可形变物体的支持意味着绳索、布料、软体食物等此前难以模拟的对象也能进入 sim2real 训练流程。
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