Delta Intelligence 发布 Δ₀ 人形全身协调基座模型，用超 1 万小时人类数据预训练
jeasinema · x · 2026-10-31
Delta Intelligence 推出人形基座模型 Δ₀（Delta-0），专注全身移动-操作（whole-body loco-manipulation）。要点：
- 用超过 1 万小时的人类第一视角影像与全身动作数据预训练，结合机器人交互数据；
- 将周围环境变化的预测与全身控制统一在一个学习到的 whole-body controller 中，协调感知、移动与操作；
- 演示为家庭长程任务链：铺床、捡起地上物体、打开洗碗机、踩盖式垃圾桶，需要保持平衡、维持有效抓取并为后续动作站位；
- 公司将「通用可靠的全身 loco-manipulation」视为通向实用通用机器人最关键的未解难题。
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