开源双臂 UMI-Live:一键录制机器人演示,π0.5 真机 10/10 成功
DJiafei · x · 2026-10-31
UMI-Live 是一个完全开源的双手持握式 UMI 数据采集系统,从手持演示直接到训练好的机器人策略。
- 每个夹爪自带相机、LiDAR、计算单元和电池,无需安装基站、无需场景标定,按一个按钮即可双手同时录制
- 采集管线并行处理完成的 episode,自动转成 LeRobot 数据集并上传 Hugging Face
- 主要用该数据微调的 VLA 在真实双臂任务上成功率:π0.5 达 10/10,MolmoAct2 达 8/10
- 开源全部内容:硬件设计、组装指南、代码及约 40 小时数据
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