Figure 花千万美元雇普通人拍家务，机器人陌生家庭零样本成功率 9%→56%
Scobleizer · x · 2026-10-31
Figure 通过众包应用 Index 付费请普通人拍摄做家务视频，用于训练机器人策略，效果显著。
Index 数据飞轮的关键数字：
- 108 个国家 26.4 万次下载，每周 4.4 万人上传；
- 累计超 1600 万条视频，每秒新增 30 分钟素材，折合每天 4.9 年的人类工作量；
- 已支付 1500 万美元报酬，未来 12 个月承诺投入超 10 亿美元于数据与算力。
实际收益：Helix 2.5 用这些数据预训练后，进入 30 个零数据的湾区家庭测试，零样本成功率从 9% 提升到 56%。文中还提到 NVIDIA GR00T 等也在购买人类工时数据。引用帖另附一篇在家用 0–230 美元搭建「Optimus 式」三层机器人大脑的开源教程思路。
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