Apple 论文：在线强化学习训练 UI 导航 Agent，直接在真实 iOS 应用上练
apple · hf · 2026-10-30
Apple 团队（作者含 Samy Bengio）提出一个在线强化学习框架，直接在真实 iOS 应用上训练 UI 导航 agent，解决前沿视觉语言模型推理成本过高、而 SFT/离线 RL 小模型执行脆弱、无法从错误恢复的问题。
框架由规划 agent 与 UI grounding 模型组合，并引入新的「邻居条件价值估计」（neighbor-conditioned value estimation）方法提供密集奖励，提升鲁棒性并降低推理成本。
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