NVIDIA 开源 AlpaJudge 评委模型,专评自动驾驶推理质量

Balance- · reddit · 2026-10-30

NVIDIA 在 Hugging Face 发布 AlpaJudge 系列评委模型,用于评估自动驾驶场景中的推理质量,权重采用 OpenMDW-1.1 许可、代码 Apache 2.0 开源。包含两个变体:AlpaJudge-RB(基于参考答案)接收问题、参考答案与候选答案,输出 0-1 的对齐概率;AlpaJudge-RF(无参考)则接收前视广角与长焦相机帧、自车过去与未来的元动作及候选解释,输出五项 rubric 概率以及聚合的动作、组件与总体评分。

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