南科大新人工皮肤:机械手能捏铅笔芯还能躲针刺
CurieuxExplorer · x · 2026-10-30
南方科技大学及合作机构在《Nature Machine Intelligence》发表新型人工皮肤 NI-skins,让机械手指能捏住脆弱的铅笔芯,并在针刺穿覆盖层前主动缩回。
- 系统读取超过 1 万个传感单元,频率达每秒 100 次,模仿人类感觉神经系统分级处理信号
- 为解决海量传感点的数据瓶颈,研究者在每个传感束内为不同感知点分配不同信号频率,像从和弦中分辨单个音符一样并行分离信号
- 关键不只是传感器灵敏,还需足够快地接收和解读信号以做出反应
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