VLM 表征中暗藏空间结构,匹兹堡团队训练模型保留它
jiqizhixin · x · 2026-10-30
匹兹堡大学 Haoming Wang 与 Wei Gao 的研究(NeurIPS 2026 Spotlight)发现:即使视觉语言模型(VLM)的表征中外观信号占主导,空间结构信息仍然潜藏其中,可通过训练让模型更好地保留它。
- 分离外观与布局:跨帧汇聚物体特征并投影去除主导的外观方向,剩余表征能揭示原始特征中难以察觉的物体间关系。
- 约束邻近关系:在合成 3D 坐标任务上做 LoRA 训练时,对中间层加入 Dirichlet 能量正则,奖励保留空间邻域结构而非只拟合最终答案。
- 可测下游增益:在 VSI-Bench 等空间感知基准上验证了该方法带来的具体提升,整体流程可从自我中心视觉输入探测并恢复场景拓扑。
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