UCLA周博磊团队发布ChairNav：轮椅长程自主导航研究
zhoubolei · x · 2026-10-30
UCLA周博磊团队发布 ChairNav，探索用视觉导航基础模型实现轮椅在复杂真实人行道环境中的长程自主导航。
- 平台：改装的轮椅研究平台，配备视觉感知与控制系统
- 三阶段训练：Pre-training 复用配送机器人数据并做视角/动作目标对齐；Mid-training 从人类驾驶演示学习；Post-training 将骑手接管转化为偏好监督，实现个性化
- 真实世界评测：在多条长程路线（含过马路、等待）上验证自主与骑手控制两种模式，并公开对比不同策略的控制状态图
论文：arXiv:2610.24012，项目页含演示视频。
所属事件:UCLA 周博磊团队发布 ChairNav，实现轮椅长时程自主导航(2 条相关)→
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