LeCun 团队提出 LeHami:用辛哈密顿流保住 JEPA 长程 rollout 的潜空间
ylecun · x · 2026-10-30
LeCun 与 Randall Balestriero、Romina Yalovetzky 发布 arXiv 论文 LeHami(Symplectic Hamiltonian JEPA),针对无约束自回归预测器在长 rollout 中潜分布收缩、不同潜态合并的问题。
- 用动作条件的哈密顿流作用于结构化潜状态 (q, p),以精确辛 leapfrog 积分，每一步 rollout 都保持相空间体积，与学习参数和动作序列无关
- 动量分量从位置表示的时间导数获得，提供显式二阶状态用于预测与控制
- 在视觉摆环境中，长时程速度预测显著优于无约束 JEPA 基线，且支持未见过的亚帧步长积分与数值时间反演
结论：几何结构可为潜空间世界模型提供与表示正则化互补的推理时保证。
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