FlexGlue 关键点平均偏移仅 0.6 px，恰好命中 SIFT 亚像素精化阈值

ducha_aiki · x · 2026-10-30

研究者 duchaaiki 点评 FlexGlue 论文的一个细节：其局部精化（local refinement）模块的平均关键点偏移只有 0.6 像素——正好是经典 SIFT 算法做亚像素精化时使用的阈值，形成了一个有趣的技术呼应。

从配图论文片段看，FlexGlue 的粗读出已能让 80% 以上查询点落在真值 2 px 内，剩余误差是局部性的。它不用稠密匹配器那种独立细尺度 CNN，而是沿用 EDM 思路，用小 MLP 在当前层 token 上预测亚格偏移，每查询只需两次插值加一次 MLP，随查询数线性扩展；实践证明该模块平均只移动 0.6 px，修正残余亚像素误差同时不破坏粗匹配。