破壳机器人发布 RoboAPI：机器人动作预测开放 API，主攻零样本泛化
CyberRobooo · x · 2026-10-30
机器人公司「破壳机器人」（pokebot）发布 RoboAPI：一个公开可用的真实世界机器人 API。以机器人的观测与状态为输入，按用户指令近实时预测下一段动作块（action chunk），开发者无需自己训练或部署具身模型。
团队类比语言模型的发展路径：正如 GPT-3 及其 API 让通用模型开箱即用，RoboAPI 想把这一模式搬到物理世界。难点在于机器人本体在机械结构、传感器和控制方式上差异远大于文本/图像等标准化数字格式，通常要经历多轮「采集数据—训练—评测」才能落地。
RoboAPI 的核心目标是让零样本泛化触手可及——让机器人在不做额外数据采集和训练的情况下执行用户指令，且泛化能力需在多种机器人构型、任务和环境上广泛验证。这与其长期目标一致：把通用机器人带进每个家庭。
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