SCRUB-1 机械臂微调 π0.5 辅助手术器械传递，成功率从 0% 升至 79%
StewartalsopIII · x · 2026-10-30
团队发布 SCRUB-1 项目，训练机械臂协助手术刷手技师完成器械传递工作，并在实验台上完成测试。
- 基于 Physical Intelligence 的 π0.5 模型做微调，覆盖 3 个任务，每个任务 300 条演示数据
- 共进行 403 次实时评分试验
- 微调后，器械交接环节的成功率从 0% 提升到 79%
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