EpicWorldModel 提出：用多个未来预测的分歧度驱动世界模型探索

Majumdar_Ani · x · 2026-10-30

团队将在 NeurIPS 2026 上展示 EpicWorldModel，针对潜在世界模型（如 JEPA）目标不可见时规划受限的问题给出新方案。

核心思路：JEPA 类模型在结构上假定未来是确定的，只承诺单一未来；EpicWorldModel 则是随机性潜在世界模型，采样多个可能的未来，并把它们之间的分歧度作为规划中的探索奖励（exploration bonus）——模型在「未来分歧大」的地方主动探索，目标进入视野后再收敛执行。