ProMo3D:冻结 3D 基础模型的 token 里就能解码运动信息
zhenjun_zhao · x · 2026-10-30
NeurIPS 2026 接收论文 ProMo3D 探究一个问题:冻结的前馈 3D 基础模型(π³X、VGGT、Depth Anything 3 等)的 token 表示中,是否已经编码了运动信息?
关键发现与贡献:
- 通过对三个代表性骨干做 probing,证明静态-动态分离可从冻结 token 表示中解码出来;对 π³X 的秩限制与谱分析显示运动线索集中在一个低维子空间;
- 提出 Probing-based Motion Distillation(PMD):将相对固定锚 token 的成对运动状态兼容性分数转化为稠密运动掩码,可选 SAM2 精化;
- 仅用 160 段 YouTube-VOS 视频、单张 16GB GPU 训练,即可零样本迁移到 DAVIS、SegTrackv2、FBMS-59 而无需目标基准微调;
- π³X-PMD+SAM2 在 DAVIS17 达到 81.9/92.3(J-M/J-R),SegTrackv2 86.4/99.3,超越免训练启发式方法,接近参数量大得多的监督/自监督方法(如 GeoMotion),且训练数据与模型规模小得多。
结论:从冻结 3D 基础模型解码运动可以非常轻量且数据高效。
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