用 LLM 做机器人平衡,第 6 天终于站起来了但踮脚姿态难顶
_Stocko_ · x · 2026-10-29
开发者 Stocko 分享其 PhoneGirl 机器人项目第 6 天的进展:机器人已经能站立,但他对姿态很不满意——这是让 LLM 去做平衡控制时的典型基线表现,总是一副「踮着脚尖」的样子。他表示后续会继续修正这一问题。
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