750K 参数 NanoDreamer:MacBook M5 上自训世界模型打 5 款游戏
CatAstro_Piyush · x · 2026-10-29
独立开发者 Benjamin Bai 发布 NanoDreamer:一个仅 75 万参数的 Dreamer 风格世界模型 agent,在没有 GPU、仅用 MacBook M5 Pro 的情况下,学会了游玩全部 5 款 MinAtar 游戏。
亮点:
- 纯手搓底层:作者为理解每个细节,自己实现了 autograd 引擎、张量库、神经网络层、优化器和 Transformer,没有依赖现成框架。
- 纯想象训练:actor-critic 完全在潜空间的"想象"中训练,不需要专家示范或游戏特定策略,每款游戏用相同架构独立训练。
- 极致低成本:每款游戏训练 50 万步,在 M5 Pro 上约 3 小时完成。
- 博客详细记录了调试过程中的 bug、实验与架构改动,并附 ML 基础入门指南。
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