Ben Lorica：AI 应该「造机器人」而非只驱动，世界模型思路遭挑战
bigdata · x · 2026-10-29
Gradient Flow 作者 Ben Lorica 撰文反思自己对 world models 路线的看法，提出「agentic robotics」概念：让 AI 端到端地工程设计机器人系统，包括可复用技能、生成程序和定制仿真器。
核心论点：
- 仓库、工厂、食品加工中大量「变分自动化」问题（包裹位置、货物形状、线缆弯折每次都不同）仍难自动化，成本高昂
- 瓶颈在于：机器人缺乏语言模型那样的海量物理经验数据；每个新应用都需工程师手工组装感知、抓取、运动规划与恢复系统；构建能捕捉成功关键属性的仿真器本身也极其耗人力
- 商业门槛高：机器人必须快速可靠地工作，而非仅在精心挑选的 demo 中成功
作者梳理了四种造机器人的路径（传统组件组合、VLA 模型等），并认为自动化「工程机器人本身」的工作，是对押注 world models 的人的正面挑战。
所属事件:Ben Lorica 转向「智能体造机器人」，世界模型价值遭质疑(4 条相关)→
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