Machenta 用 2 分钟教会三条双臂机器人协作流水线
Ed__Johns · x · 2026-10-29
Machenta CEO Ed Johns 展示「Instant Robot Learning」:三条不同相机配置、用不同示教模式训练的双臂机器人协作完成装箱与封箱任务,全部运行同一个端到端模型。
要点:
- 传统自动化流水线需要数周乃至数月的系统集成与手工编程,这次只花了 2 分钟示教;
- 模型从未见过这些实物——100% 在仿真中训练,任务物体不在仿真集合内;
- 作者称这是「一人一次成型工厂」,并在 MTS Live 上介绍了该演示。
这属于典型的 sim2real + 快速示教路径,若属实对产线自动化的部署成本影响显著。
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