好奇心算法叠加世界模型与运动基元，复现复杂动物行为
aran_nayebi · x · 2026-10-29
arannayebi 介绍其研究的第 3 部分进展：单纯的好奇心算法不足以复现复杂动物行为，需要将其扩展到大量低层基元（primitives）上运行。研究发现基元集合等于「世界模型 ∪ 运动基元」，以果蝇为例，运动基元包括左移、右移、理毛等，且随具身形态不同而变化。
团队表示下一步将探索超越固定基元集合、自主学习新技能的方法。
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