普渡无人机无 GPS 穿林追踪行人,获美陆军 150 万美元资助
Graham_dePenros · x · 2026-10-28
普渡大学 IDEAS Lab 展示了一架可在无 GPS、无预载地图的密林中追踪行人的自主无人机：依靠机载感知与计算实时建图、绕障，并在目标被树遮挡后预测其走向、维持追踪。
- 该能力对搜索救援之外的场景意义重大，如 GPS 与通信不可用的废墟城市作战环境。
- 美国陆军已承诺未来五年最多投入 150 万美元，资助该实验室研究可在 GPS 拒止环境作业的空中与地面自主机器人。
- 实验室说明尚未确认该笔资金支持了此视频中的具体演示。
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