VLA 快速策略的诀窍:九成在于不用遥操作数据,运动学也能解题
andrew_n_carr · x · 2026-10-28
VLA(视觉-语言-动作)研究者 hanazhang 提出:「让 VLA 策略跑得快的诀窍,90% 就是不用遥操作(teleop)数据。」andrewncarr 转发并补充:运动学(kinematics)也能解决这个问题——即不依赖大规模人工遥操作数据,通过运动学求解同样可达目标。两条一线从业者的观点对训练高效机器人操作策略有参考价值。
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